Michael Neumann

Santa Clara University

论文数

10

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 57 次引用
Artificial intelligence9 · 47 次引用
Robot9 · 47 次引用
Mobile robot7 · 44 次引用
Engineering4 · 36 次引用
Simulation7 · 36 次引用
Testbed6 · 33 次引用
Flexibility (engineering)2 · 20 次引用
Control engineering2 · 20 次引用
Mathematics5 · 19 次引用
Controller (irrigation)1 · 18 次引用
Control theory (sociology)1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
10
论文
57
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Multirobot Control Architecture for Object Transport
18 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Santa Clara University

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Multirobot Control Architecture for Object Transport
    18 次引用 · 2016
  2. 2
    Navigation of Scalar Fronts With Multirobot Clusters in Simulation and Experiment
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    A low-cost indoor testbed for multirobot adaptive navigation research
    10 次引用 · 2018
  4. 4
    An underwater robotic testbed for multi-vehicle control
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    Experimental Implementation and Verification of Scalar Field Ridge, Trench, and Saddle Point Maneuvers Using Multirobot Adaptive Navigation
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Gradient-based Adaptive Navigation of Multiple Diving Autonomous Surface Vehicles
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Robotics Simulator for Development and Verification of Swarm Behaviors
    2 次引用 · 2019
  8. 8
    Control of Two Holonomic Robots Using a Camera-Referenced Specification of Motion
    2 次引用 · 2004
  9. 9
    Initial Study of Multirobot Adaptive Navigation for Exploring Environmental Vector Fields
    1 次引用 · 2019
  10. 10
    Indoor Testbed for Vector Field Multirobot Adaptive Navigation: Feasibility Study
    1 次引用 · 2019

主要合作者

CKChristopher Kitts9 篇合著论文RTRobert T. McDonald6 篇合著论文DRDanop Rajabhandharaks3 篇合著论文RCRyan Cooper2 篇合著论文AMAnne Mahacek2 篇合著论文MDMárton Demeter1 篇合著论文TAThomas Adamek1 篇合著论文CLChristopher L. Kitts1 篇合著论文MCMatthew Condino1 篇合著论文MLMatthew London1 篇合著论文AKArchana Kashikar1 篇合著论文STShae T. Hart1 篇合著论文MRMike Rasay1 篇合著论文EGErin Guthrie1 篇合著论文NJNathan J. Metzger1 篇合著论文RRRichard Rasay1 篇合著论文TYTing-yu Yeh1 篇合著论文STScot Tomer1 篇合著论文MCMatthew Chin1 篇合著论文EHEthan Head1 篇合著论文
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