Robert T. McDonald

Santa Clara University

论文数

6

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 28 次引用
Testbed5 · 27 次引用
Simulation5 · 27 次引用
Artificial intelligence5 · 18 次引用
Robot5 · 18 次引用
Mobile robot4 · 17 次引用
Mathematics4 · 16 次引用
Scalar field3 · 15 次引用
Real-time computing3 · 15 次引用
Computer vision2 · 11 次引用
Process (computing)2 · 11 次引用
Scalar (mathematics)2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
28
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation of Scalar Fronts With Multirobot Clusters in Simulation and Experiment
10 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Santa Clara University

代表论文

  1. 1
    Navigation of Scalar Fronts With Multirobot Clusters in Simulation and Experiment
    10 次引用 · 2020
  2. 2
    A low-cost indoor testbed for multirobot adaptive navigation research
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Experimental Implementation and Verification of Scalar Field Ridge, Trench, and Saddle Point Maneuvers Using Multirobot Adaptive Navigation
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Robotics Simulator for Development and Verification of Swarm Behaviors
    2 次引用 · 2019
  5. 5
    Initial Study of Multirobot Adaptive Navigation for Exploring Environmental Vector Fields
    1 次引用 · 2019
  6. 6
    Indoor Testbed for Vector Field Multirobot Adaptive Navigation: Feasibility Study
    1 次引用 · 2019

主要合作者

CKChristopher Kitts6 篇合著论文MNMichael Neumann6 篇合著论文DRDanop Rajabhandharaks3 篇合著论文RCRyan Cooper2 篇合著论文MLMatthew London1 篇合著论文AKArchana Kashikar1 篇合著论文STShae T. Hart1 篇合著论文EGErin Guthrie1 篇合著论文NJNathan J. Metzger1 篇合著论文RRRichard Rasay1 篇合著论文TYTing-yu Yeh1 篇合著论文STScot Tomer1 篇合著论文EHEthan Head1 篇合著论文AMAnne Mahacek1 篇合著论文MEMaximilian E. Reese1 篇合著论文SBSamuel Bertram1 篇合著论文JKJonathan Kitts1 篇合著论文MDMárton Demeter1 篇合著论文MCMatthew Condino1 篇合著论文
尚未生成