Michael Karg

Technical University of Munich, Universität Ulm, Institute for Advanced Study

论文数

8

总引用数

169

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 169 次引用
Computer science8 · 169 次引用
Artificial intelligence8 · 169 次引用
Human–computer interaction7 · 153 次引用
Morse code3 · 112 次引用
Operating system3 · 112 次引用
Physics engine2 · 92 次引用
Software2 · 84 次引用
Simulation3 · 65 次引用
Distributed computing1 · 64 次引用
Middleware (distributed applications)1 · 64 次引用
Abstraction1 · 64 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
169
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simulating Complex Robotic Scenarios with MORSE
64 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Universität Ulm, Institute for Advanced Study

代表论文

  1. 1
    Simulating Complex Robotic Scenarios with MORSE
    64 次引用 · 2012
  2. 2
    Human-robot interaction in the MORSE simulator
    28 次引用 · 2012
  3. 3
    Simulation and HRI Recent Perspectives with the MORSE Simulator
    20 次引用 · 2014
  4. 4
    Increasing perceived value between human and robots — Measuring legibility in human aware navigation
    17 次引用 · 2012
  5. 5
    Consistent mapping of multistory buildings by introducing global constraints to graph-based SLAM
    16 次引用 · 2010
  6. 6
    Acquisition and use of transferable, spatio-temporal plan representations for human-robot interaction
    13 次引用 · 2012
  7. 7
    Towards Expectation-based Failure Recognition for Human Robot Interaction
    6 次引用 · 2011
  8. 8
    Simultaneous Plan Recognition and Monitoring (SPRAM) for Robot Assistants
    5 次引用 · 2013

主要合作者

AKAlexandra Kirsch4 篇合著论文SLSéverin Lemaignan3 篇合著论文GEGilberto Echeverria2 篇合著论文CSCyrill Stachniss1 篇合著论文KMKai M. Wurm1 篇合著论文RARachid Alami1 篇合著论文SSSerge Stinckwich1 篇合著论文GMGrégoire Milliez1 篇合著论文ACAlexandra C. Kirsch1 篇合著论文CLCharles Lesire1 篇合著论文TLTamara Lorenz1 篇合著论文JMJim Mainprice1 篇合著论文CLChristina Lichtenthäler1 篇合著论文WBWolfram Burgard1 篇合著论文PKPierrick Koch1 篇合著论文FLFlorian Lier1 篇合著论文SLSimon Lacroix1 篇合著论文MHMarc Hanheide1 篇合著论文HKHarmish Khambhaita1 篇合著论文ADArnaud Degroote1 篇合著论文
尚未生成