Michael De Rosa

Carnegie Mellon University

论文数

9

总引用数

262

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 262 次引用
Artificial intelligence8 · 257 次引用
Robot8 · 257 次引用
Modular design8 · 238 次引用
Mobile robot6 · 224 次引用
Self-reconfiguring modular robot6 · 224 次引用
Robot control6 · 224 次引用
Distributed computing7 · 210 次引用
Programming language8 · 202 次引用
Motion planning3 · 126 次引用
Mathematics3 · 93 次引用
Programming paradigm2 · 81 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
262
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scalable shape sculpting via hole motion: motion planning in lattice-constrained modular robots
60 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Scalable shape sculpting via hole motion: motion planning in lattice-constrained modular robots
    60 次引用 · 2006
  2. 2
    Generalizing metamodules to simplify planning in modular robotic systems
    57 次引用 · 2008
  3. 3
    Programming modular robots with locally distributed predicates
    53 次引用 · 2008
  4. 4
    Declarative Programming for Modular Robots
    28 次引用 · 2018
  5. 5
    Beyond Audio and Video: Using Claytronics to Enable Pario
    24 次引用 · 2009
  6. 6
    Distributed Watchpoints: Debugging Large Multi-Robot Systems
    15 次引用 · 2007
  7. 7
    Distributed Watchpoints: Debugging Large Modular Robot Systems
    11 次引用 · 2008
  8. 8
    A tale of two planners: Modular robotic planning with LDP
    9 次引用 · 2009
  9. 9
    Detecting Locally Distributed Predicates
    5 次引用 · 2011

主要合作者

JCJason Campbell9 篇合著论文SCSeth Copen Goldstein9 篇合著论文PPPadmanabhan Pillai9 篇合著论文PLPeter Lee7 篇合著论文MPMichael P. Ashley‐Rollman3 篇合著论文TCTodd C. Mowry3 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa2 篇合著论文MEMustafa Emre Karagozler1 篇合著论文SFStanislav Funiak1 篇合著论文DDD. Dewey1 篇合著论文JRJ.R. Reid1 篇合著论文JFJames F. Hoburg1 篇合著论文BKB. Kirby1 篇合著论文DDDaniel D. Stancil1 篇合著论文MPMichael Philetus Weller1 篇合著论文
尚未生成