Michael Allwright

Paderborn University, Université Libre de Bruxelles

论文数

13

总引用数

165

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 155 次引用
Artificial intelligence12 · 155 次引用
Robot12 · 152 次引用
Human–computer interaction7 · 110 次引用
Engineering5 · 79 次引用
Distributed computing4 · 73 次引用
Swarm robotics3 · 60 次引用
Robotics2 · 51 次引用
Electrical engineering2 · 38 次引用
Stigmergy2 · 32 次引用
Real-time computing2 · 31 次引用
Blueprint1 · 30 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
165
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
SRoCS: Leveraging Stigmergy on a Multi-robot Construction Platform for Unknown Environments
30 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Paderborn University, Université Libre de Bruxelles

代表论文

  1. 1
    SRoCS: Leveraging Stigmergy on a Multi-robot Construction Platform for Unknown Environments
    30 次引用 · 2014
  2. 2
    Formation Control of UAVs and Mobile Robots Using Self-organized Communication Topologies
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking
    21 次引用 · 2024
  4. 4
    An open-source multi-robot construction system
    16 次引用 · 2018
  5. 5
    Self-organizing nervous systems for robot swarms
    14 次引用 · 2024
  6. 6
    Structure and markings as stimuli for autonomous construction
    13 次引用 · 2017
  7. 7
    Multi-robot Coverage Using Self-organized Networks for Central Coordination
    12 次引用 · 2020
  8. 8
    Centralization vs. decentralization in multi-robot sweep coverage with ground robots and UAVs
    10 次引用 · 2025
  9. 9
    Simulating Multi-robot Construction in ARGoS
    10 次引用 · 2018
  10. 10
    Construction Task Allocation Through the Collective Perception of a Dynamic Environment
    9 次引用 · 2020

主要合作者

MDMarco Dorigo12 篇合著论文WZWeixu Zhu7 篇合著论文MKMary Katherine Heinrich6 篇合著论文MWMostafa Wahby5 篇合著论文SOSinan Oğuz3 篇合著论文NBNavneet Bhalla3 篇合著论文AJAryo Jamshidpey3 篇合著论文EGEmanuele Garone2 篇合著论文ALAnders Lyhne Christensen2 篇合著论文CPCarlo Pinciroli2 篇合著论文HEHaitham El-faham1 篇合著论文HZHanqing Zhao1 篇合著论文AAAnthony Antoun1 篇合著论文YKYara Khaluf1 篇合著论文IRIlja Rausch1 篇合著论文PSPieter Simoens1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前