Merve Bazman

AVL (Turkey), Marmara University

论文数

5

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 53 次引用
Engineering5 · 53 次引用
Simulation5 · 53 次引用
Mechanism (biology)5 · 53 次引用
Computer science5 · 53 次引用
Mechanical engineering4 · 49 次引用
Kinematics4 · 42 次引用
Physics4 · 41 次引用
Forceps4 · 40 次引用
Control theory (sociology)3 · 36 次引用
Cartesian coordinate system3 · 28 次引用
Mathematics3 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Articulated Robotic Forceps Design With a Parallel Wrist-Gripper Mechanism and Parasitic Motion Compensation
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: AVL (Turkey), Marmara University

代表论文

  1. 1
    An Articulated Robotic Forceps Design With a Parallel Wrist-Gripper Mechanism and Parasitic Motion Compensation
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    External Force/Torque Estimation on a Dexterous Parallel Robotic Surgical Instrument Wrist
    13 次引用 · 2018
  3. 3
    Dexterous and back-drivable parallel robotic forceps wrist for robotic surgery
    12 次引用 · 2018
  4. 4
    6-Axis Hybrid Sensing and Estimation of Tip Forces/Torques on a Hyper-Redundant Robotic Surgical Instrument
    11 次引用 · 2019
  5. 5
    Development and Kinematic Analysis of a Redundant, Modular and Backdrivable Laparoscopic Surgery Robot
    4 次引用 · 2018

主要合作者

UTUgur Tümerdem5 篇合著论文NYNural Yilmaz5 篇合著论文AAAlaa Alassi2 篇合著论文BGBerke Gür2 篇合著论文
尚未生成