Mengchi Ai

University of Calgary, Tongji University

论文数

5

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 16 次引用
Artificial intelligence5 · 16 次引用
Mobile robot4 · 14 次引用
Computer vision4 · 14 次引用
Robot4 · 14 次引用
Inertial measurement unit4 · 13 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 11 次引用
Geography2 · 8 次引用
Trajectory2 · 8 次引用
Odometry2 · 8 次引用
Object (grammar)2 · 6 次引用
Decoding methods1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
16
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
LIDAR-INERTIAL LOCALIZATION WITH GROUND CONSTRAINT IN A POINT CLOUD MAP
5 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Calgary, Tongji University

代表论文

  1. 1
    LIDAR-INERTIAL LOCALIZATION WITH GROUND CONSTRAINT IN A POINT CLOUD MAP
    5 次引用 · 2023
  2. 2
    DIRECT SPARSE VISUAL ODOMETRY WITH STRUCTURAL REGULARITIES FOR LONG CORRIDOR ENVIRONMENTS
    3 次引用 · 2020
  3. 3
    Shaped-Based Tightly Coupled IMU/Camera Object-Level SLAM
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Shaped-based Tightly Coupled IMU/Camera Object-level SLAM
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Maximum Likelihood Particle Filtering for the Fusion Direction of Arrival Beacons and IMU in Indoor Environments
    2 次引用 · 2024

主要合作者

IAIlyar Asl Sabbaghian Hokmabadi3 篇合著论文NENaser El‐Sheimy3 篇合著论文MEMohamed Elhabiby1 篇合著论文IAI. Asl Sabbaghian Hokmabadi1 篇合著论文MMM. Moussa1 篇合著论文CLC. Liu1 篇合著论文AZAbdelhalim Zekry1 篇合著论文HWHuaiyu Wu1 篇合著论文AAAshraf A. Mohamed1 篇合著论文
尚未生成