Naser El‐Sheimy

University of Calgary

论文数

9

总引用数

42

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 42 次引用
Computer science9 · 42 次引用
Computer vision8 · 39 次引用
Robot7 · 30 次引用
Mobile robot7 · 30 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 25 次引用
Mathematics4 · 22 次引用
Inertial measurement unit4 · 16 次引用
Point cloud3 · 14 次引用
Feature (linguistics)2 · 13 次引用
Algorithm3 · 13 次引用
Engineering2 · 10 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
42
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
GAT-LSTM: A feature point management network with graph attention for feature-based visual SLAM in dynamic environments
9 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Calgary

代表论文

  1. 1
    GAT-LSTM: A feature point management network with graph attention for feature-based visual SLAM in dynamic environments
    9 次引用 · 2025
  2. 2
    LIDAR-INERTIAL LOCALIZATION WITH GROUND CONSTRAINT IN A POINT CLOUD MAP
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Surrounding Moving Obstacle Detection for Autonomous Driving Using Stereo Vision
    5 次引用 · 2013
  4. 4
    THE PERFORMANCE ANALYSIS OF AN INDOOR MOBILE MAPPING SYSTEM WITH RGB-D SENSOR
    5 次引用 · 2015
  5. 5
    IMPROVED REFERENCE KEY FRAME ALGORITHM
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    RGB-D Indoor Plane-based 3D-Modeling using Autonomous Robot
    4 次引用 · 2014
  7. 7
    Improved stochastic modelling of low-cost GNSS receivers positioning errors
    3 次引用 · 2018
  8. 8
    Shaped-Based Tightly Coupled IMU/Camera Object-Level SLAM
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    Shaped-based Tightly Coupled IMU/Camera Object-level SLAM
    3 次引用 · 2023

主要合作者

MEMohamed Elhabiby3 篇合著论文MAMengchi Ai3 篇合著论文AMA. Moussa2 篇合著论文IAIlyar Asl Sabbaghian Hokmabadi2 篇合著论文GTGuang-Je Tsai1 篇合著论文SZShilin Zhou1 篇合著论文CWCheng Wang1 篇合著论文AAAshraf A. Mohamed1 篇合著论文ARAhmed Radi1 篇合著论文HAH. A. Mohamed1 篇合著论文IAI. Asl Sabbaghian Hokmabadi1 篇合著论文CCChao‐Hsien Chu1 篇合著论文NMNavid Mostofi1 篇合著论文YLY. L. Chen1 篇合著论文MMM. Moussa1 篇合著论文YZYuan Zhuang1 篇合著论文AZAbdelhalim Zekry1 篇合著论文HSHao Sun1 篇合著论文XWXuan Wang1 篇合著论文KCKai‐Wei Chiang1 篇合著论文
尚未生成