Medhat Moussa

University of Guelph, University of Waterloo

论文数

24

总引用数

360

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 360 次引用
Artificial intelligence22 · 330 次引用
Engineering16 · 258 次引用
Robot16 · 234 次引用
GRASP11 · 220 次引用
Human–computer interaction12 · 174 次引用
Computer vision10 · 155 次引用
Task (project management)7 · 151 次引用
Object (grammar)8 · 118 次引用
Mathematics5 · 97 次引用
Physics2 · 92 次引用
Grippers3 · 88 次引用

主要成就

9
H 指数
24
论文
360
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Slip Detection and Correction Strategy for Precision Robot Grasping
79 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Guelph, University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    A Slip Detection and Correction Strategy for Precision Robot Grasping
    79 次引用 · 2016
  2. 2
    Modeling Grasp Motor Imagery Through Deep Conditional Generative Models
    44 次引用 · 2017
  3. 3
    Combining Expert Neural Networks Using Reinforcement Feedback for Learning Primitive Grasping Behavior
    34 次引用 · 2004
  4. 4
    Performing Complex Tasks by Users With Upper-Extremity Disabilities Using a 6-DOF Robotic Arm: A Study
    31 次引用 · 2016
  5. 5
    An experimental approach to robotic grasping using a connectionist architecture and generic grasping functions
    29 次引用 · 1998
  6. 6
    Toward a Natural Language Interface for Transferring Grasping Skills to Robots
    26 次引用 · 2008
  7. 7
    An Efficient Automotive Paint Defect Detection System
    17 次引用 · 2019
  8. 8
    Automotive Semi-specular Surface Defect Detection System
    13 次引用 · 2018
  9. 9
    An Object Exploration Strategy for COM and Mass Determination for Robot Grasping
    9 次引用 · 2015
  10. 10
    Object Detection in Tomato Greenhouses: A Study on Model Generalization
    8 次引用 · 2024

主要合作者

CTCole Tarry6 篇合著论文MVMatthew Veres5 篇合著论文MSMohamed S. Kamel5 篇合著论文ATAdarsh Tandiya3 篇合著论文MRM. Ralph3 篇合著论文MSMichael Stachowsky2 篇合著论文GWGraham W. Taylor2 篇合著论文HAHussein A. Abdullah2 篇合著论文DWDavid Weales1 篇合著论文SASohail Akhtar1 篇合著论文CTCole Tarray1 篇合著论文SISoad Ibrahim1 篇合著论文PWPatrick Wspanialy1 篇合著论文SASohail Akthar1 篇合著论文RKReem K. Al-Halimi1 篇合著论文JNJoshua Near1 篇合著论文SASohail Akhtar1 篇合著论文BVBrent Van De Walker1 篇合著论文BBBrendan Byrne1 篇合著论文MWMatthew Whatman1 篇合著论文
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