Matthieu Geist

Laboratoire Interdisciplinaire des Environnements Continentaux, Google (United States)

论文数

8

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 49 次引用
Computer science8 · 49 次引用
Acoustics4 · 29 次引用
Telecommunications3 · 26 次引用
Beamforming2 · 23 次引用
Computer vision3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用
Ultrasonic sensor3 · 21 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用
Physics2 · 18 次引用
Algorithm2 · 17 次引用
Machine learning3 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
49
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A FastSLAM Approach Integrating Beamforming Maps for Ultrasound-Based Robotic Inspection of Metal Structures
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Laboratoire Interdisciplinaire des Environnements Continentaux, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    A FastSLAM Approach Integrating Beamforming Maps for Ultrasound-Based Robotic Inspection of Metal Structures
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    Deep Reinforcement Learning-based Continuous Control for Multicopter Systems
    9 次引用 · 2019
  3. 3
    Learning the propagation properties of rectangular metal plates for Lamb wave-based mapping
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    DRIFT: Deep Reinforcement Learning for Intelligent Floating Platforms Trajectories
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    A Comprehensive Benchmark of Neural Networks for System Identification
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Combined Grid and Feature-based Mapping of Metal Structures with Ultrasonic Guided Waves
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Importance Sampling for Deep System Identification
    3 次引用 · 2019
  8. 8
    Monte-Carlo Localization on Metal Plates Based on Ultrasonic Guided Waves
    3 次引用 · 2021

主要合作者

CPCédric Pradalier6 篇合著论文PPPascal Pomarède4 篇合著论文OOOthmane-Latif Ouabi4 篇合著论文NFNico F. Declercq4 篇合著论文ARAntoine Richard3 篇合著论文MOMiguel Olivares-Mendez2 篇合著论文NZNeil Zeghidour2 篇合著论文AMAntoine Mahé2 篇合著论文VMVivek Muralidharan1 篇合著论文OROffer Rozenstein1 篇合著论文AMAnush Manukyan1 篇合著论文ARAyoub Ridani1 篇合著论文MEMatteo El-Hariry1 篇合著论文BMBenjamin Mouscadet1 篇合著论文HVHolger Voos1 篇合著论文
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