Matthias Hellerer

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

9

总引用数

230

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 230 次引用
Artificial intelligence8 · 211 次引用
Robot6 · 195 次引用
Engineering7 · 179 次引用
Astrobiology4 · 141 次引用
Robotics3 · 119 次引用
Geography3 · 116 次引用
Terrain3 · 116 次引用
Mobile robot3 · 112 次引用
Mars Exploration Program2 · 111 次引用
Real-time computing2 · 111 次引用
Planetary surface2 · 111 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
230
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Autonomous Planetary Exploration
88 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 68
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Towards Autonomous Planetary Exploration
    88 次引用 · 2017
  2. 2
    The DLR Robot Motion Simulator Part I: Design and setup
    50 次引用 · 2011
  3. 3
    First Results of the ROBEX Analogue Mission Campaign: Robotic Deployment of Seismic Networks for Future Lunar Missions
    25 次引用 · 2017
  4. 4
    The LRU Rover for Autonomous Planetary Exploration and Its Success in the SpaceBotCamp Challenge
    23 次引用 · 2016
  5. 5
    LRU – Lightweight Rover Unit
    19 次引用 · 2015
  6. 6
    Multi-Domain Flight Simulation with the DLR Robotic Motion Simulator
    11 次引用 · 2019
  7. 7
    Simulation of Artificial Intelligence Agents using Modelica and the DLR Visualization Library
    8 次引用 · 2012
  8. 8
    Robotic Developments for Extreme Environments - Deep Sea and Earth's Moon
    5 次引用 · 2004
  9. 9
    MoRC—A Modular Robot Controller
    1 次引用 · 2024

主要合作者

JRJosef Reill4 篇合著论文MJMartin J. Schuster4 篇合著论文AWArmin Wedler4 篇合著论文KBKristin Bussmann4 篇合著论文CBChristoph Brand3 篇合著论文BVBernhard Vodermayer3 篇合著论文ADAndreas Dömel3 篇合著论文PLPeter Lehner3 篇合著论文TBTobias Bellmann3 篇合著论文HHHeiko Hirschmüller3 篇合著论文IGIris Grixa3 篇合著论文TBTim Bodenmüller3 篇合著论文SGSebastian G. Brunner3 篇合著论文MSMichael Suppa3 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton2 篇合著论文MWMartina Wilde2 篇合著论文RKRichard Kuchar2 篇合著论文AMAnnika Maier2 篇合著论文SBStefan Büttner2 篇合著论文SRSebastian Riedel2 篇合著论文
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