Matthew Gadd

Oxford Research Group, University of Oxford, Science Oxford, Robotics Research (United States)

论文数

12

总引用数

111

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 111 次引用
Artificial intelligence9 · 85 次引用
Robot8 · 83 次引用
Computer vision6 · 53 次引用
Robustness (evolution)2 · 38 次引用
Radar3 · 37 次引用
Robotics2 · 32 次引用
Engineering3 · 32 次引用
Geography4 · 31 次引用
Telecommunications2 · 31 次引用
Real-time computing3 · 25 次引用
Mobile robot2 · 24 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
111
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
What Goes Around: Leveraging a Constant-Curvature Motion Constraint in Radar Odometry
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Oxford Research Group, University of Oxford, Science Oxford, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    What Goes Around: Leveraging a Constant-Curvature Motion Constraint in Radar Odometry
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    A framework for infrastructure-free warehouse navigation
    20 次引用 · 2015
  3. 3
    Checkout my map: Version control for fleetwide visual localisation
    18 次引用 · 2016
  4. 4
    <i>OORD</i>: The Oxford Offroad Radar Dataset
    13 次引用 · 2024
  5. 5
    The Hulk: Design and Development of a Weather-Proof Vehicle for Long-Term Autonomy in Outdoor Environments
    12 次引用 · 2021
  6. 6
    RAG-Driver: Generalisable Driving Explanations with Retrieval-Augmented In-Context Learning in Multi-Modal Large Language Model
    11 次引用 · 2024
  7. 7
    Visual Servoing on Wheels: Robust Robot Orientation Estimation in Remote Viewpoint Control
    4 次引用 · 2023
  8. 8
    Keep off the Grass: Permissible Driving Routes from Radar with Weak Audio Supervision
    4 次引用 · 2020
  9. 9
    Robot-Relay:Building-Wide, Calibration-Less Visual Servoing with Learned Sensor Handover Networks
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    VDNA-PR: Using General Dataset Representations for Robust Sequential Visual Place Recognition
    2 次引用 · 2024

主要合作者

PNPaul Newman10 篇合著论文DDDaniele De Martini9 篇合著论文LRLuke Robinson3 篇合著论文LMLetizia Marchegiani3 篇合著论文LKLars Kunze3 篇合著论文OBOliver Bartlett2 篇合著论文CPChris Prahacs2 篇合著论文MTMatthew Towlson2 篇合著论文PMPaul Murcutt2 篇合著论文WTWayne Tubby1 篇合著论文PGP. Get1 篇合著论文PRP. R. Newman1 篇合著论文MAMarc Alexander Kühn1 篇合著论文SKStephen Kyberd1 篇合著论文JYJianhao Yuan1 篇合著论文LPLuke Pitt1 篇合著论文NHNick Hawes1 篇合著论文DWDavid Williams1 篇合著论文AVAndreia Vasconcelos1 篇合著论文RARoberto Aldera1 篇合著论文
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