论文数
53
总引用数
1,295
H-Index
17
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science52 · 1,285 次引用
Artificial intelligence51 · 1,284 次引用
Robot35 · 982 次引用
Human–computer interaction12 · 603 次引用
Robotics12 · 542 次引用
Motion (physics)12 · 520 次引用
Control (management)14 · 462 次引用
Engineering18 · 446 次引用
Machine learning14 · 443 次引用
Task (project management)12 · 442 次引用
Mathematics24 · 433 次引用
Dynamical systems theory8 · 415 次引用
主要成就
17
H 指数
53
论文
1,295
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic movement primitives in robotics: A tutorial survey
205 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (9 论文)
🤝 主要合作者: 81
🏛 所属机构: University of Trento, Universität Innsbruck, Technical University of Munich, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), DSI Informationstechnik (Germany)
代表论文
- 1
- 2Variable Impedance Control and Learning—A Review184 次引用 · 2020
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
DLDongheui Lee20 篇合著论文FJFares J. Abu‐Dakka10 篇合著论文LPLuigi Palopoli5 篇合著论文DFDaniele Fontanelli5 篇合著论文JPJustus Piater4 篇合著论文ELEdoardo Lamon4 篇合著论文LPLuka Peternel3 篇合著论文ARAntonio Rodrı́guez-Sánchez3 篇合著论文VKVille Kyrki3 篇合著论文LBLuca Beber3 篇合著论文RSRaffaele Soloperto2 篇合著论文GCGordon Cheng2 篇合著论文TEThomas Eiband2 篇合著论文MDMatteo Dalle Vedove2 篇合著论文PRPaolo Rech2 篇合著论文JHJakob Hollenstein2 篇合著论文PRPablo R. Bodmann2 篇合著论文CACristian Axenie2 篇合著论文PFPietro Falco2 篇合著论文APAntonio Paolillo2 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 15 天前