Matin Macktoobian

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, K.N.Toosi University of Technology, University of Toronto, University of Alberta

论文数

12

总引用数

92

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 92 次引用
Artificial intelligence11 · 90 次引用
Robot8 · 52 次引用
Engineering7 · 49 次引用
Mathematics6 · 48 次引用
Physics5 · 45 次引用
Astronomy3 · 35 次引用
Sky3 · 35 次引用
Computer vision2 · 29 次引用
Computer graphics (images)2 · 29 次引用
Optics2 · 29 次引用
Field (mathematics)3 · 28 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
92
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A robotic Focal Plane System (FPS) for the Sloan Digital Sky Survey V
23 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, K.N.Toosi University of Technology, University of Toronto, University of Alberta

代表论文

  1. 1
    A robotic Focal Plane System (FPS) for the Sloan Digital Sky Survey V
    23 次引用 · 2020
  2. 2
    Time-variant artificial potential field (TAPF): a breakthrough in power-optimized motion planning of autonomous space mobile robots
    12 次引用 · 2014
  3. 3
    Supervisory Coordination of Robotic Fiber Positioners in Multi-Object Spectrographs
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Astrobotics: Swarm Robotics for Astrophysical Studies
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Time-variant artificial potential fields: A new power-saving strategy for navigation of autonomous mobile robots
    8 次引用 · 2013
  6. 6
    The Navigation of Robotic Fiber Positioners in SDSS-V Project: Design and Implementation
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    Design of a Theta/Phi fiber positioner robot for the Sloan Digital Sky Survey V
    6 次引用 · 2020
  8. 8
    Optimal distributed interconnectivity of multi-robot systems by spatially-constrained clustering
    6 次引用 · 2017
  9. 9
    Learning Optimal Topology for Ad-Hoc Robot Networks
    5 次引用 · 2023
  10. 10
    Smart navigation of autonomous mobile robots by Time-Variant Artificial Potential Fields: A fuzzy approach
    4 次引用 · 2013

主要合作者

DGDenis Gillet5 篇合著论文JKJean‐Paul Kneib5 篇合著论文QZQing Zhao3 篇合著论文RWRichard W. Pogge2 篇合著论文LGLoïc Grossen2 篇合著论文ZSZhan Shu2 篇合著论文RARicardo Araújo2 篇合著论文MBMohamed Bouri2 篇合著论文CBChristopher Brandon2 篇合著论文TPThomas P. O'Brien2 篇合著论文MAMahdi Aliyari Shoorehdeli2 篇合著论文LKLuzius Kronig2 篇合著论文STSarah Tuttle2 篇合著论文MEMichael Engelman1 篇合著论文JAJerry A. Mason1 篇合著论文EFEmily Farr1 篇合著论文CJColby Jurgenson1 篇合著论文SCStefane Caseiro1 篇合著论文CSConor Sayres1 篇合著论文JSJosé Sánchez-Gallego1 篇合著论文
尚未生成