Zhan Shu

University of Alberta

论文数

6

总引用数

109

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 109 次引用
Artificial intelligence5 · 107 次引用
Engineering3 · 68 次引用
Systems engineering2 · 63 次引用
Mathematics2 · 61 次引用
Task (project management)2 · 61 次引用
Time horizon1 · 56 次引用
Mathematical optimization1 · 56 次引用
Horizon1 · 56 次引用
Robot3 · 45 次引用
Benchmark (surveying)1 · 33 次引用
Computer architecture1 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
109
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
ISR-LLM: Iterative Self-Refined Large Language Model for Long-Horizon Sequential Task Planning
56 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Alberta

代表论文

  1. 1
    ISR-LLM: Iterative Self-Refined Large Language Model for Long-Horizon Sequential Task Planning
    56 次引用 · 2024
  2. 2
    Towards Building AI-CPS with NVIDIA Isaac Sim: An Industrial Benchmark and Case Study for Robotics Manipulation
    33 次引用 · 2024
  3. 3
    Distributed Estimation and Motion Control in Multi-Agent Systems Under Multiple Attacks
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    VLATest: Testing and Evaluating Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    Learning Optimal Topology for Ad-Hoc Robot Networks
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Traffic Divergence Theory: An Analysis Formalism for Dynamic Networks
    2 次引用 · 2024

主要合作者

LMLei Ma3 篇合著论文JSJiayang Song3 篇合著论文ZZZhehua Zhou3 篇合著论文MMMatin Macktoobian2 篇合著论文QZQing Zhao2 篇合著论文DLDikai Liu1 篇合著论文KYKunpeng Yao1 篇合著论文YSYilun Shang1 篇合著论文ZWZhijie Wang1 篇合著论文SSSimon See1 篇合著论文XXXuan Xie1 篇合著论文AJAhmadreza Jenabzadeh1 篇合著论文THTingwen Huang1 篇合著论文JYJianxiong Yin1 篇合著论文YHYuheng Huang1 篇合著论文YCYukang Cui1 篇合著论文QZQuanmin Zhu1 篇合著论文
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