Mathieu Joerger

University of Arizona, Virginia Tech, Illinois Institute of Technology

论文数

9

总引用数

138

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 138 次引用
Artificial intelligence8 · 115 次引用
Robot8 · 115 次引用
Mobile robot7 · 99 次引用
Computer vision7 · 86 次引用
Real-time computing5 · 81 次引用
Kalman filter5 · 74 次引用
Engineering4 · 63 次引用
Extended Kalman filter4 · 61 次引用
Computation2 · 48 次引用
Algorithm2 · 48 次引用
Metric (unit)2 · 48 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
138
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recursive Integrity Monitoring for Mobile Robot Localization Safety
29 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Arizona, Virginia Tech, Illinois Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Recursive Integrity Monitoring for Mobile Robot Localization Safety
    29 次引用 · 2019
  2. 2
    Efficient Integrity Monitoring for KF-based Localization
    23 次引用 · 2019
  3. 3
    Quantifying Robot Localization Safety: A New Integrity Monitoring Method for Fixed-Lag Smoothing
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    Integrity monitoring for Kalman filter-based localization
    17 次引用 · 2020
  5. 5
    Local Nearest Neighbor Integrity Risk Evaluation for Robot Navigation
    16 次引用 · 2018
  6. 6
    How Safe Is Particle Filtering-Based Localization for Mobile Robots? An Integrity Monitoring Approach
    13 次引用 · 2024
  7. 7
    Localization Safety Validation for Autonomous Robots
    10 次引用 · 2020
  8. 8
    On Robot Localization Safety for Fixed-Lag Smoothing: Quantifying the Risk of Misassociation
    6 次引用 · 2020
  9. 9
    Quantifying mobile robot localization safety for an EKF-based SLAM estimator: An integrity monitoring approach
    5 次引用 · 2024

主要合作者

MSMatthew Spenko9 篇合著论文OAOsama Abdul Hafez7 篇合著论文GDGuillermo Duenas Arana6 篇合著论文YCYihe Chen1 篇合著论文GDGuillermo DuenasArana1 篇合著论文
尚未生成