Mathias Perrollaz

Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes

论文数

7

总引用数

151

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 151 次引用
Computer vision7 · 151 次引用
Computer science7 · 151 次引用
Artificial intelligence7 · 151 次引用
Occupancy grid mapping4 · 126 次引用
Robot5 · 126 次引用
Mobile robot4 · 126 次引用
Occupancy4 · 126 次引用
Grid3 · 112 次引用
Algorithm3 · 80 次引用
Pixel3 · 80 次引用
Computation3 · 80 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
151
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Computing occupancy grids from multiple sensors using linear opinion pools
46 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes

代表论文

  1. 1
    Computing occupancy grids from multiple sensors using linear opinion pools
    46 次引用 · 2012
  2. 2
    A Visibility-Based Approach for Occupancy Grid Computation in Disparity Space
    42 次引用 · 2012
  3. 3
    Using the disparity space to compute occupancy grids from stereo-vision
    24 次引用 · 2010
  4. 4
    Using obstacles and road pixels in the disparity-space computation of stereo-vision based occupancy grids
    14 次引用 · 2010
  5. 5
    Obstacle Detection Based on Fusion Between Stereovision and 2D Laser Scanner
    11 次引用 · 2007
  6. 6
    Teachless teach-repeat: Toward vision-based programming of industrial robots
    10 次引用 · 2012
  7. 7
    Experiments Comparing Precision of Stereo-Vision Approaches for Control of an Industrial Manipulator
    4 次引用 · 2013

主要合作者

JYJohn-David Yoder5 篇合著论文CLChristian Laugier4 篇合著论文EBEric Baumgartner2 篇合著论文ASAnne Spalanzani2 篇合著论文AMAlexandros Makris1 篇合著论文JWJ. West1 篇合著论文JDJuan David Adarve1 篇合著论文SKSami Khorbotly1 篇合著论文MLMatthew L. Robinson1 篇合著论文DADidier Aubert1 篇合著论文DGDominique Gruyer1 篇合著论文ACAmber Cool1 篇合著论文CRC. Royere1 篇合著论文MJMichael J. Seelinger1 篇合著论文ANAmaury Nègre1 篇合著论文RLRaphaël Labayrade1 篇合著论文
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