Masaru Shimizu

Aoyama Gakuin University, Chukyo University

论文数

18

总引用数

213

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot17 · 199 次引用
Computer science17 · 199 次引用
Artificial intelligence17 · 199 次引用
Engineering11 · 174 次引用
Simulation10 · 123 次引用
Control engineering2 · 86 次引用
Humanoid robot2 · 84 次引用
Robotics7 · 84 次引用
Gait1 · 82 次引用
Biped robot1 · 82 次引用
Control (management)1 · 82 次引用
Control theory (sociology)1 · 82 次引用

主要成就

7
H 指数
18
论文
213
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and construction of a series of compact humanoid robots and development of biped walk control strategies
82 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Aoyama Gakuin University, Chukyo University

代表论文

  1. 1
    Design and construction of a series of compact humanoid robots and development of biped walk control strategies
    82 次引用 · 2001
  2. 2
    The World robot summit disaster robotics category – achievements of the 2018 preliminary competition
    28 次引用 · 2019
  3. 3
    Proposal of inspection and rescue tasks for tunnel disasters — Task development of Japan virtual robotics challenge
    19 次引用 · 2015
  4. 4
    Competition task development for response robot innovation in World Robot Summit
    15 次引用 · 2017
  5. 5
    Subjective evaluation of use of Babyloid for doll therapy
    14 次引用 · 2012
  6. 6
    Training platform for rescue robot operation and pair operations of multi-robots
    9 次引用 · 2013
  7. 7
    A Review of Robot Rescue Simulation Platforms for Robotics Education
    7 次引用 · 2019
  8. 8
    Standard Rescue Tasks Based on the Japan Virtual Robotics Challenge
    6 次引用 · 2017
  9. 9
    A Realistic RoboCup Rescue Simulation Based on Gazebo
    6 次引用 · 2015
  10. 10
    Development of Robot Motion Performance Platform for auto generation of Robot Motion Planning
    6 次引用 · 2012

主要合作者

TTTomoichi Takahashi10 篇合著论文MOMasayuki Okugawa6 篇合著论文TKTetsuya Kimura6 篇合著论文STSatoshı Tadokoro6 篇合著论文YOYoshikazu Ohtsubo4 篇合著论文KOKatsuji OOGANE4 篇合著论文SSSoichiro SUZUKI3 篇合著论文NSNoritaka Sato3 篇合著论文MTMitsuru Takahashi3 篇合著论文MMMika Murata3 篇合著论文EMElena Mary Rooney3 篇合著论文YMYumi Morita3 篇合著论文AVA. Visser2 篇合著论文YOY. Ohtsubo2 篇合著论文SNShin’ichiro Nakaoka2 篇合著论文MKMasayoshi Kanoh2 篇合著论文KOK. Oogane2 篇合著论文HIH. Igarashi2 篇合著论文TTTokiichiro Takahashi2 篇合著论文TFT. Furuta1 篇合著论文
尚未生成