Martin Oehler

Technische Universität Darmstadt

论文数

6

总引用数

31

H-Index

4

关于

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研究焦点

Computer science6 · 31 次引用
Mobile robot6 · 31 次引用
Artificial intelligence6 · 31 次引用
Robot6 · 31 次引用
Engineering5 · 27 次引用
Lidar2 · 19 次引用
Motion planning3 · 19 次引用
Task (project management)2 · 13 次引用
Real-time computing2 · 13 次引用
Computer vision3 · 12 次引用
Distributed computing1 · 11 次引用
Path (computing)1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
31
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D Coverage Path Planning for Efficient Construction Progress Monitoring
11 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    3D Coverage Path Planning for Efficient Construction Progress Monitoring
    11 次引用 · 2022
  2. 2
    A Flexible Framework for Virtual Omnidirectional Vision to Improve Operator Situation Awareness
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Optimization-Based Planning for Autonomous Traversal of Obstacles with Mobile Ground Robots
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Whole-Body Planning for Obstacle Traversal with Autonomous Mobile Ground Robots
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Industrial Manometer Detection and Reading for Autonomous Inspection Robots
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    Open source driving controller concept for humanoid robots: Teams hector and ViGIR at 2015 DARPA robotics challenge finals
    2 次引用 · 2015

主要合作者

OVOskar von Stryk6 篇合著论文SKStefan Kohlbrecher4 篇合著论文ASAlexander Stumpf1 篇合著论文KBKatrin Becker1 篇合著论文ARAlberto Romay1 篇合著论文JGJonas Gunther1 篇合著论文ASAchim Stein1 篇合著论文DCDavid C. Conner1 篇合著论文
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