Martin Mallwitz

German Research Centre for Artificial Intelligence, Deutsches Forschungsnetz

论文数

4

总引用数

93

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 93 次引用

Engineering3 · 80 次引用

Simulation2 · 80 次引用

Modular design2 · 70 次引用

Neurorehabilitation1 · 67 次引用

Exoskeleton1 · 67 次引用

Powered exoskeleton1 · 67 次引用

Control engineering1 · 67 次引用

Physical medicine and rehabilitation1 · 67 次引用

Medicine1 · 67 次引用

Modularity (biology)1 · 67 次引用

Physical therapy1 · 67 次引用

主要成就

3

H 指数

4

论文

93

总引用数

23

篇均引用

🏆 最高被引论文

Modular Design and Decentralized Control of the Recupera Exoskeleton for Stroke Rehabilitation

67 次引用 · 2019

📈 最高产年份: 2019 (1 论文)

🤝 主要合作者: 21

🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence, Deutsches Forschungsnetz

代表论文

1
Modular Design and Decentralized Control of the Recupera Exoskeleton for Stroke Rehabilitation
67 次引用 · 2019
2
Immersive Robot Control in Virtual Reality to Command Robots in Space Missions
13 次引用 · 2018
3
Controlling a Semi-Autonomous Robot Team From a Virtual Environment
10 次引用 · 2017
4
DESIGNING MODULAR SERIES-ELASTIC ACTUATORS FOR SAFE HUMAN-ROBOT COLLABORATION IN INDUSTRIAL SETTINGS
3 次引用 · 2016

尚未生成