Martin Bensch

Leibniz University Hannover

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 12 次引用
Physics3 · 12 次引用
Computer science3 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Classical mechanics2 · 10 次引用
Theoretical physics1 · 8 次引用
Artificial neural network1 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 4 次引用
Deflection angle1 · 2 次引用
Elasticity (physics)1 · 2 次引用
Engineering1 · 2 次引用
Filter (signal processing)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Physics-Informed Neural Networks for Continuum Robots: Towards Fast Approximation of Static Cosserat Rod Theory
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover

代表论文

  1. 1
    Physics-Informed Neural Networks for Continuum Robots: Towards Fast Approximation of Static Cosserat Rod Theory
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    Trajectory Optimization for the Handling of Elastically Coupled Objects via Reinforcement Learning and Flatness-Based Control
    2 次引用 · 2020
  3. 3
    Multiple-Contact Estimation for Tendon-Driven Continuum Robots with Proprioceptive Sensor Information by Contact Particle Filter and Kinetostatic Models
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MSMoritz Schappler3 篇合著论文TJTim-David Job2 篇合著论文TOTobias Ortmaier1 篇合著论文THTim-Lukas Habich1 篇合著论文DKDaniel Kaczor1 篇合著论文TSThomas Seel1 篇合著论文
尚未生成