Martijn Cramer

KU Leuven

论文数

4

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 80 次引用
Robot3 · 75 次引用
Artificial intelligence3 · 75 次引用
Engineering3 · 51 次引用
Human–computer interaction2 · 46 次引用
Physics2 · 34 次引用
Mathematics2 · 34 次引用
Magnetorheological fluid2 · 34 次引用
Mechanical engineering2 · 34 次引用
Actuator2 · 34 次引用
Control engineering1 · 29 次引用
Focus (optics)1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
80
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Probabilistic Decision Model for Adaptive Task Planning in Human-Robot Collaborative Assembly Based on Designer and Operator Intents
29 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: KU Leuven

代表论文

  1. 1
    Probabilistic Decision Model for Adaptive Task Planning in Human-Robot Collaborative Assembly Based on Designer and Operator Intents
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    Exploring the potential of magnetorheology in robotic grippers
    29 次引用 · 2018
  3. 3
    Towards robust intention estimation based on object affordance enabling natural human-robot collaboration in assembly tasks
    17 次引用 · 2018
  4. 4
    Simulation-driven parameter study of concentric Halbach cylinders for magnetorheological robotic grasping
    5 次引用 · 2021

主要合作者

KKKarel Kellens4 篇合著论文EDEric Demeester4 篇合著论文JCJeroen Cramer3 篇合著论文
尚未生成