Marlene Pinzi

Imperial College London

论文数

3

总引用数

72

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 72 次引用
Medicine2 · 70 次引用
Artificial intelligence2 · 50 次引用
Robot2 · 50 次引用
Hermite polynomials1 · 48 次引用
Fractal1 · 48 次引用
Mathematics1 · 48 次引用
Geometry1 · 48 次引用
Curvature1 · 48 次引用
Heading (navigation)1 · 48 次引用
Geography1 · 48 次引用
Geodesy1 · 48 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
72
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Adaptive Hermite Fractal Tree (AHFT): a novel surgical 3D path planning approach with curvature and heading constraints
48 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Imperial College London

代表论文

  1. 1
    The Adaptive Hermite Fractal Tree (AHFT): a novel surgical 3D path planning approach with curvature and heading constraints
    48 次引用 · 2019
  2. 2
    Modular robotic platform for precision neurosurgery with a bio-inspired needle: System overview and first in-vivo deployment
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    Supervisory-Control Robots
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SGStefano Galvan3 篇合著论文FRFerdinando Rodriguez y Baena3 篇合著论文EMEloise Matheson2 篇合著论文TWThomas Watts2 篇合著论文RSRiccardo Secoli2 篇合著论文DDDavide Danilo Zani1 篇合著论文VVVani Virdyawan1 篇合著论文LBLorenzo Bello1 篇合著论文ADAbdulhamit Donder1 篇合著论文MRMarco Riva1 篇合著论文
尚未生成