论文数
24
总引用数
714
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science24 · 714 次引用
Artificial intelligence24 · 714 次引用
Robot18 · 588 次引用
Engineering18 · 522 次引用
Simulation12 · 493 次引用
Real-time computing8 · 383 次引用
Mobile robot7 · 333 次引用
Computer vision7 · 311 次引用
Climbing8 · 287 次引用
Climb5 · 257 次引用
Human–computer interaction8 · 255 次引用
Marine engineering8 · 240 次引用
主要成就
12
H 指数
24
论文
714
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and control of a lightweight magnetic climbing robot for vessel inspection
118 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence, Queensland University of Technology, Australian Centre for Robotic Vision
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4A Robot Application for Marine Vessel Inspection72 次引用 · 2014
- 5
- 6
- 7AILA - design of an autonomous mobile dual-arm robot43 次引用 · 2011
- 8
- 9
- 10
主要合作者
FKFrank Kirchner7 篇合著论文FGFelix Grimminger4 篇合著论文SKSebastian Kasperski3 篇合著论文AOAlberto Ortiz3 篇合著论文FBFelix Bernhard3 篇合著论文CLChris Lehnert3 篇合著论文TPTrung Pham3 篇合著论文JWJohannes Wollenberg3 篇合著论文MAMohammed Ahmed3 篇合著论文JSJames Sergeant2 篇合著论文LWLiao Wu2 篇合著论文AWAdam W. Tow2 篇合著论文MCMassimo Caccia2 篇合著论文FZFangyi Zhang2 篇合著论文RHRonny Hartanto2 篇合著论文PCPeter Corke2 篇合著论文LDLeonidas Drikos2 篇合著论文CMChris McCool2 篇合著论文RMRuben Mangels2 篇合著论文JLJürgen Leitner2 篇合著论文
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