Mario A. Sandoval-Hernandez

Instituto Tecnologico de Veracruz, Instituto Tecnológico Superior de Xalapa

论文数

2

总引用数

49

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning2 · 49 次引用
Computer science2 · 49 次引用
Path (computing)2 · 49 次引用
Artificial intelligence2 · 49 次引用
Robot2 · 49 次引用
Engineering1 · 42 次引用
Microcontroller1 · 42 次引用
Mobile robot1 · 42 次引用
Embedded system1 · 42 次引用
Any-angle path planning1 · 42 次引用
Computer vision1 · 42 次引用
Control engineering1 · 42 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
49
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Homotopy Path Planning for Terrestrial Robots Using Spherical Algorithm
42 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Instituto Tecnologico de Veracruz, Instituto Tecnológico Superior de Xalapa

代表论文

  1. 1
    Homotopy Path Planning for Terrestrial Robots Using Spherical Algorithm
    42 次引用 · 2017
  2. 2
    Collision-Free Path Planning Applied to Multi-Degree-of-Freedom Robotic Arms Using Homotopy Methods
    7 次引用 · 2024

主要合作者

LHLuis Hernández-Martínez2 篇合著论文HVHéctor Vázquez-Leal2 篇合著论文MSM.T. Sanz1 篇合著论文GDG. Diaz-Arango1 篇合著论文GCGerardo C. Velez-Lopez1 篇合著论文VMV. M. Jiménez-Fernández1 篇合著论文DMDarwin Mayorga-Cruz1 篇合著论文MGMario González-Lee1 篇合著论文
尚未生成