Mariana Kolberg

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

论文数

21

总引用数

155

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence21 · 155 次引用
Computer science21 · 155 次引用
Robot18 · 149 次引用
Mathematics13 · 108 次引用
Computer vision12 · 73 次引用
Mobile robot11 · 71 次引用
Engineering6 · 50 次引用
Robotics6 · 47 次引用
Motion planning5 · 42 次引用
Geography5 · 41 次引用
Human–computer interaction5 · 41 次引用
Field (mathematics)3 · 36 次引用

主要成就

8
H 指数
21
论文
155
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Traversability Analysis by Semantic Terrain Segmentation for Mobile Robots
24 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio Grande do Sul

代表论文

  1. 1
    Traversability Analysis by Semantic Terrain Segmentation for Mobile Robots
    24 次引用 · 2021
  2. 2
    Exploring the IEEE ontology for robotics and automation for heterogeneous agent interaction
    23 次引用 · 2014
  3. 3
    Ouroboros: Using potential field in unexplored regions to close loops
    15 次引用 · 2015
  4. 4
    Hybridization of Monte Carlo and set-membership methods for the global localization of underwater robots
    12 次引用 · 2014
  5. 5
    Integrated exploration using time-based potential rails
    11 次引用 · 2014
  6. 6
    Autonomous Environment Disinfection Based on Dynamic UV-C Irradiation Map
    10 次引用 · 2022
  7. 7
    Fast Monte Carlo Localization using spatial density information
    9 次引用 · 2015
  8. 8
    Exploration of 3D terrains using potential fields with elevation-based local distortions
    8 次引用 · 2020
  9. 9
    Loop-Aware Exploration Graph: A concise representation of environments for exploration and active loop-closure
    6 次引用 · 2022
  10. 10
    Global Localization Over 2D Floor Plans with Free-Space Density Based on Depth Information
    6 次引用 · 2020

主要合作者

RMRenan Maffei19 篇合著论文EPEdson Prestes17 篇合著论文MMMathias Mantelli9 篇合著论文DPDiego Pittol8 篇合著论文VAVitor A. M. Jorge7 篇合著论文RNRenata Neuland4 篇合著论文LJLuc Jaulin3 篇合著论文JTJim Tørresen3 篇合著论文VFVítor Fortes Rey3 篇合著论文GSGuilherme S. Franco3 篇合著论文MGMariane Giambastiani2 篇合著论文FRFernanda Rodrigues2 篇合著论文GLGiovanna Lazzari Miotto1 篇合著论文JPJoão P. Meireles1 篇合著论文FBFlora Branchi1 篇合著论文JNJérémy Nicola1 篇合著论文MPMarcos P. Souza1 篇合著论文FCFlávia C. Farina1 篇合著论文JDJessica Daltrozo1 篇合著论文DPDiego Pitto1 篇合著论文
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