Marek Kraft

Poznań University of Technology

论文数

11

总引用数

222

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 222 次引用
Artificial intelligence11 · 222 次引用
Computer vision9 · 207 次引用
Robot8 · 174 次引用
Feature (linguistics)4 · 111 次引用
Detector3 · 98 次引用
Telecommunications2 · 90 次引用
Mobile robot6 · 84 次引用
Image (mathematics)2 · 61 次引用
Mathematics2 · 59 次引用
RGB color model3 · 56 次引用
Real-time computing3 · 51 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
222
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Evaluation of Image Feature Detectors and Descriptors for Robot Navigation
53 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Poznań University of Technology

代表论文

  1. 1
    An Evaluation of Image Feature Detectors and Descriptors for Robot Navigation
    53 次引用 · 2010
  2. 2
    Comparative assessment of point feature detectors in the context of robot navigation
    37 次引用 · 2013
  3. 3
    A fast, lightweight deep learning vision pipeline for autonomous UAV landing support with added robustness
    27 次引用 · 2024
  4. 4
    Toward evaluation of visual navigation algorithms on RGB-D data from the first- and second-generation Kinect
    23 次引用 · 2016
  5. 5
    Calibration of the Multi-camera Registration System for Visual Navigation Benchmarking
    22 次引用 · 2014
  6. 6
    An Indoor RGB-D Dataset for the Evaluation of Robot Navigation Algorithms
    20 次引用 · 2013
  7. 7
    LunarSim: Lunar Rover Simulator Focused on High Visual Fidelity and ROS 2 Integration for Advanced Computer Vision Algorithm Development
    13 次引用 · 2023
  8. 8
    Efficient RGB–D data processing for feature–based self–localization of mobile robots
    13 次引用 · 2016
  9. 9
    The Impact of the Image Feature Detector and Descriptor Choice on Visual SLAM Accuracy
    8 次引用 · 2014
  10. 10
    Hardware implementation of ground classification for a walking robot
    4 次引用 · 2013

主要合作者

ASAdam Schmidt8 篇合著论文MFMichał Fularz5 篇合著论文AKAndrzej Kasiński4 篇合著论文MNMichał Nowicki3 篇合著论文PSPiotr Skrzypczyński2 篇合著论文DPDominik Pieczyński2 篇合著论文ZDZuzanna Domagała2 篇合著论文BPBartosz Ptak2 篇合著论文KWKrzysztof Walas1 篇合著论文RPRudi Penne1 篇合著论文MPMateusz Piechocki1 篇合著论文PDPaweł Drapikowski1 篇合著论文PAPrzemysław Aszkowski1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前