Marco Piastra

University of Pavia

论文数

3

总引用数

213

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 213 次引用
Robot3 · 213 次引用
Computer science3 · 213 次引用
Reinforcement learning3 · 213 次引用
Workspace2 · 203 次引用
Collision avoidance2 · 203 次引用
Simulation2 · 203 次引用
Collision2 · 203 次引用
Mobile robot2 · 121 次引用
Computer network1 · 111 次引用
Motion planning1 · 111 次引用
Obstacle1 · 111 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
213
总引用数
71
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-Configuring Robot Path Planning With Obstacle Avoidance via Deep Reinforcement Learning
111 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Pavia

代表论文

  1. 1
    Self-Configuring Robot Path Planning With Obstacle Avoidance via Deep Reinforcement Learning
    111 次引用 · 2020
  2. 2
    Deep Reinforcement Learning for Collision Avoidance of Robotic Manipulators
    92 次引用 · 2018
  3. 3
    Deep Reinforcement Learning Based Self-Configuring Integral Sliding Mode Control Scheme for Robot Manipulators
    10 次引用 · 2018

主要合作者

BSBianca Sangiovanni3 篇合著论文GPGian Paolo Incremona3 篇合著论文AFAntonella Ferrara3 篇合著论文ARAngelo Rendiniello1 篇合著论文
尚未生成