Marcelo Gattass

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro

论文数

4

总引用数

121

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 121 次引用
Artificial intelligence4 · 121 次引用
Benchmark (surveying)4 · 121 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 121 次引用
Computer science4 · 121 次引用
Computer vision4 · 121 次引用
Robot4 · 121 次引用
A priori and a posteriori2 · 109 次引用
Robotics2 · 109 次引用
Visualization2 · 109 次引用
Geography3 · 90 次引用
Object (grammar)3 · 90 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
121
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Crowd-SLAM: Visual SLAM Towards Crowded Environments using Object Detection
78 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro

代表论文

  1. 1
    Crowd-SLAM: Visual SLAM Towards Crowded Environments using Object Detection
    78 次引用 · 2021
  2. 2
    Visual SLAM in Human Populated Environments: Exploring the Trade-off between Accuracy and Speed of YOLO and Mask R-CNN
    31 次引用 · 2019
  3. 3
    Visual Localization and Mapping in Dynamic and Changing Environments
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Visual Localization and Mapping in Dynamic and Changing Environments
    3 次引用 · 2022

主要合作者

JCJoão Carlos Virgolino Soares4 篇合著论文MAMarco Antônio Meggiolaro4 篇合著论文VSVivian Suzano Medeiros2 篇合著论文GFGabriel Fischer Abati2 篇合著论文MBMarcelo Becker2 篇合著论文GAGlauco A. P. Caurin2 篇合著论文
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