Malte Langosz

German Research Centre for Artificial Intelligence

论文数

8

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 51 次引用
Artificial intelligence6 · 44 次引用
Robot6 · 44 次引用
Engineering4 · 36 次引用
Robot control3 · 35 次引用
Mobile robot3 · 35 次引用
Control (management)2 · 33 次引用
Robot locomotion2 · 33 次引用
Simulation2 · 31 次引用
Motion control1 · 27 次引用
Mantis1 · 27 次引用
Context (archaeology)1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
51
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and Control of the Multi-Legged Robot MANTIS
27 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    Development and Control of the Multi-Legged Robot MANTIS
    27 次引用 · 2016
  2. 2
    A BEHAVIOR-BASED LIBRARY FOR LOCOMOTION CONTROL OF KINEMATICALLY COMPLEX ROBOTS
    6 次引用 · 2013
  3. 3
    Experimental Evaluation of AGV Dispatching Methods in an Agent-Based Simulation Environment and a Digital Twin
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Introducing particle swarm optimization into a genetic algorithm to evolve robot controllers
    4 次引用 · 2014
  5. 5
    Toward Sustainable Space Exploration: Designing an AI-Powered Modular Toolbox for Future Planetary Exploration
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    BOL <scp>e</scp> R <scp>o</scp> : Behavior optimization and learning for robots
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Enhancing Development of Modular Application-Specific Configurable Space Robots
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Evolutionary Legged Robotics
    2 次引用 · 2019

主要合作者

FKFrank Kirchner5 篇合著论文WBWiebke Brinkmann2 篇合著论文MSMoritz Schilling2 篇合著论文EME. Michelson2 篇合著论文ADAlexander Dettmann2 篇合著论文SBSebastian Bartsch2 篇合著论文JLJunjie Li1 篇合著论文HWHelmut Wiedemann1 篇合著论文MMManuel Meder1 篇合著论文ABAndreas Bresser1 篇合著论文AFAlexander Fabisch1 篇合著论文JHJens Hilljegerdes1 篇合著论文JEJonas Eisenmenger1 篇合著论文MYMehmed Yüksel1 篇合著论文IKIsabelle Kien1 篇合著论文HHHendrik Hanff1 篇合著论文KVKai von Szadkowski1 篇合著论文LQLORENZ QUACK1 篇合著论文KAKai Alexander von Szadkowski1 篇合著论文MMMarc Manz1 篇合著论文
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