Malcolm Ryan

UNSW Sydney, Macquarie University

论文数

6

总引用数

425

H-Index

6

关于

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研究焦点

Computer science6 · 425 次引用
Artificial intelligence5 · 360 次引用
Theoretical computer science4 · 323 次引用
Robot4 · 323 次引用
Motion planning4 · 323 次引用
Geography3 · 293 次引用
Path (computing)3 · 274 次引用
Mathematics3 · 267 次引用
Plan (archaeology)2 · 256 次引用
Abstraction2 · 256 次引用
Space (punctuation)2 · 256 次引用
Any-angle path planning2 · 249 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
425
总引用数
71
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploiting Subgraph Structure in Multi-Robot Path Planning
200 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: UNSW Sydney, Macquarie University

代表论文

  1. 1
    Exploiting Subgraph Structure in Multi-Robot Path Planning
    200 次引用 · 2008
  2. 2
    Making moral machines: why we need artificial moral agents
    65 次引用 · 2020
  3. 3
    Graph decomposition for efficient multi-robot path planning
    56 次引用 · 2007
  4. 4
    Constraint-based multi-robot path planning
    49 次引用 · 2010
  5. 5
    RL-TOPS: An Architecture for Modularity and Re-Use in Reinforcement Learning
    37 次引用 · 1998
  6. 6
    Multi-robot path-planning with subgraphs
    18 次引用 · 2006

主要合作者

MDMark D. Pendrith1 篇合著论文PFPaul Formosa1 篇合著论文
尚未生成