Makoto Nokata

Ritsumeikan University, Nagoya University, Kyushu Institute of Technology

论文数

20

总引用数

575

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 575 次引用
Artificial intelligence19 · 562 次引用
Robot19 · 562 次引用
Engineering13 · 456 次引用
Medicine8 · 367 次引用
Control engineering6 · 361 次引用
Control (management)9 · 359 次引用
Simulation8 · 296 次引用
Human–robot interaction5 · 292 次引用
Risk analysis (engineering)4 · 292 次引用
Reliability engineering4 · 111 次引用
Surgery3 · 71 次引用

主要成就

11
H 指数
20
论文
575
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safety Evaluation Method of Design and Control for Human-Care Robots
233 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (5 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Ritsumeikan University, Nagoya University, Kyushu Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Safety Evaluation Method of Design and Control for Human-Care Robots
    233 次引用 · 2003
  2. 2
    Pneumatic micro hand and miniaturized parallel link robot for micro manipulation robot system
    53 次引用 · 2006
  3. 3
    Safety-optimizing method of human-care robot design and control
    52 次引用 · 2003
  4. 4
    Biomedical micro robots driven by miniature cybernetic actuator
    48 次引用 · 2002
  5. 5
    General evaluation method of safety for human-care robots
    33 次引用 · 2003
  6. 6
    Generation of Efficient Rectilinear Gait Based on Dynamic Morphological Computation and Its Theoretical Analysis
    26 次引用 · 2021
  7. 7
    Capsule type medical robot with magnetic drive in abdominal cavity
    18 次引用 · 2008
  8. 8
    10 A Safety Strategy for Rehabilitation Robots
    16 次引用 · 2006
  9. 9
    General Evaluation Method of Safety Strategies for Welfare Robot. Evaluation of Safety Design by Quantifying Dangerousness.
    15 次引用 · 1999
  10. 10
    Pneumatic micro finger as endeffecter of robot
    13 次引用 · 2006

主要合作者

HIHideki Ishii6 篇合著论文KIK. Ikuta5 篇合著论文KIKoji Ikuta5 篇合著论文TST. Sakakibara3 篇合著论文ITIsao T. Tokuda3 篇合著论文LLLongchuan Li3 篇合著论文OCOk Chan Jeong3 篇合著论文SKShinya Kusuda3 篇合著论文SMShugen Ma2 篇合著论文YTYang Tian2 篇合著论文LDLiang Du2 篇合著论文FAFumihiko Asano2 篇合著论文SKSatoshi Konishi2 篇合著论文HTHidetoshi Tsutsumi2 篇合著论文MKM. Kuwayama2 篇合著论文YTYang Tian1 篇合著论文NTNoriyuki Tejima1 篇合著论文TIToshiro Inubushi1 篇合著论文SKSatoshi Konishi1 篇合著论文SMShigeki Morikawa1 篇合著论文
尚未生成