Majura F. Selekwa

North Dakota State University, Dakota State University, Florida A&M University - Florida State University College of Engineering, Florida State University

论文数

9

总引用数

257

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 257 次引用
Artificial intelligence9 · 257 次引用
Robot8 · 255 次引用
Mobile robot8 · 255 次引用
Computer vision6 · 217 次引用
Obstacle avoidance2 · 151 次引用
Fuzzy logic3 · 130 次引用
Robot control3 · 130 次引用
Fuzzy control system3 · 130 次引用
Simulation4 · 123 次引用
Mobile robot navigation2 · 122 次引用
A priori and a posteriori2 · 122 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
257
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot navigation in very cluttered environments by preference-based fuzzy behaviors
101 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: North Dakota State University, Dakota State University, Florida A&M University - Florida State University College of Engineering, Florida State University

代表论文

  1. 1
    Robot navigation in very cluttered environments by preference-based fuzzy behaviors
    101 次引用 · 2007
  2. 2
    The virtual wall approach to limit cycle avoidance for unmanned ground vehicles
    50 次引用 · 2008
  3. 3
    Online Terrain Classification for Mobile Robots
    32 次引用 · 2005
  4. 4
    Path tracking control of four wheel independently steered ground robotic vehicles
    30 次引用 · 2011
  5. 5
    Implementation of Multi-valued Fuzzy Behavior Control for Robot Navigation in Cluttered Environments
    21 次引用 · 2006
  6. 6
    Gravity compensation in accelerometer measurements for robot navigation on inclined surfaces
    11 次引用 · 2011
  7. 7
    Centralized fuzzy behavior control for robot navigation
    8 次引用 · 2003
  8. 8
    On the Mapping Problem in SLAM Approaches for Autonomous Robot Navigation
    2 次引用 · 2021
  9. 9
    The equivalence of Boltzmann–Hamel and Gibbs–Appell equations in modeling constrained systems
    2 次引用 · 2023

主要合作者

EGEmmanuel G. Collins4 篇合著论文DDDamion Dunlap3 篇合著论文JRJonathan R. Nistler2 篇合著论文EMEdmond M. DuPont1 篇合著论文PPPius Pius1 篇合著论文RGRodney G. Roberts1 篇合著论文EGEmmanual G. Collins1 篇合著论文COCamilo Ordóñez1 篇合著论文VRVomsheendhur Raju1 篇合著论文DSDongqing Shi1 篇合著论文CACarl A. Moore1 篇合著论文
尚未生成