C. Barret

Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes, Université d'Évry Val-d'Essonne

论文数

14

总引用数

274

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 274 次引用
Artificial intelligence13 · 272 次引用
Robot12 · 261 次引用
Mobile robot12 · 261 次引用
Fuzzy logic10 · 244 次引用
Obstacle avoidance6 · 223 次引用
Mobile robot navigation5 · 221 次引用
Robot control5 · 221 次引用
Fuzzy control system8 · 216 次引用
Adaptive neuro fuzzy inference system4 · 197 次引用
Exploit2 · 184 次引用
Set (abstract data type)3 · 143 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
274
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor-based navigation of a mobile robot in an indoor environment
129 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes, Université d'Évry Val-d'Essonne

代表论文

  1. 1
    Sensor-based navigation of a mobile robot in an indoor environment
    129 次引用 · 2002
  2. 2
    Sensor-based fuzzy navigation of an autonomous mobile robot in an indoor environment
    55 次引用 · 2000
  3. 3
    Fuzzy navigation strategy: application to two distinct autonomous mobile robots
    26 次引用 · 1997
  4. 4
    New fusion methodology approach and application to mobile robotics: investigation in the framework of possibility theory
    14 次引用 · 2001
  5. 5
    Progressive optimization of a fuzzy inference system
    11 次引用 · 2002
  6. 6
    Positioning of a mobile robot with landmark-based method
    9 次引用 · 2002
  7. 7
    Fuzzy agents for reactive navigation of a mobile robot
    8 次引用 · 2002
  8. 8
    Design of an Auto-Tuned Fuzzy Controller: Application to the Reactive Navigation of a Mobile Robot
    6 次引用 · 1997
  9. 9
    Reactive navigation of a mobile robot using a hierarchical set of learning agents
    5 次引用 · 2003
  10. 10
    Fusion of fuzzy agents for the reactive navigation of a mobile robot
    3 次引用 · 2002

主要合作者

HMH. Mâaref13 篇合著论文MBM. Benreguieg6 篇合著论文MOMourad Oussalah3 篇合著论文PHPhilippe Hoppenot1 篇合著论文ECEtienne Colle1 篇合著论文FDFrédéric Davesne1 篇合著论文
尚未生成