Mahmoud Saadat Foumani

Sharif University of Technology

论文数

5

总引用数

46

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 46 次引用
Robot5 · 46 次引用
Computer science5 · 46 次引用
Control engineering4 · 41 次引用
Control (management)4 · 41 次引用
Engineering4 · 41 次引用
Control theory (sociology)3 · 39 次引用
Controller (irrigation)3 · 39 次引用
Central pattern generator1 · 30 次引用
Mechanism (biology)1 · 30 次引用
Process (computing)1 · 30 次引用
Trajectory2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bio-inspired Decentralized Architecture for Walking of a 5-link Biped Robot with Compliant Knee Joints
30 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Bio-inspired Decentralized Architecture for Walking of a 5-link Biped Robot with Compliant Knee Joints
    30 次引用 · 2018
  2. 2
    Decentralized control of rhythmic activities in fully-actuated/under-actuated robots
    7 次引用 · 2017
  3. 3
    Robotics and Tele-Rehabilitation
    5 次引用 · 2013
  4. 4
    Hierarchical Decentralized Control of a 5-Link Biped Robot
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    A Bio-inspired Distributed Hierarchical Control Framework for Walking of a 3-Link Biped Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

HSHassan Salarieh4 篇合著论文MYMasoud Yazdani4 篇合著论文AMAmir Mobini1 篇合著论文SBSaeed Behzadipour1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前