Maan E. El Najjar

Centre National de la Recherche Scientifique, Centre de Recherche en Informatique

论文数

4

总引用数

137

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Estimator4 · 137 次引用
Robot4 · 137 次引用
Mathematics4 · 137 次引用
Extended Kalman filter4 · 137 次引用
Artificial intelligence4 · 137 次引用
Kalman filter4 · 137 次引用
Computer science4 · 137 次引用
Divergence (linguistics)4 · 137 次引用
Fault detection and isolation3 · 135 次引用
Computer vision3 · 135 次引用
Filter (signal processing)3 · 135 次引用
Kullback–Leibler divergence3 · 125 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
137
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-sensor fusion approach with fault detection and exclusion based on the Kullback–Leibler Divergence: Application on collaborative multi-robot system
121 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Centre de Recherche en Informatique

代表论文

  1. 1
    Multi-sensor fusion approach with fault detection and exclusion based on the Kullback–Leibler Divergence: Application on collaborative multi-robot system
    121 次引用 · 2017
  2. 2
    Fault tolerant collaborative localization for multi-robot system
    12 次引用 · 2016
  3. 3
    Collaborative Localization for Multi-Robot System with Fault Detection and Exclusion Based on the Kullback-Leibler Divergence
    2 次引用 · 2016
  4. 4
    Fault tolerant multi-sensor fusion for multi-robot collaborative localization
    2 次引用 · 2016

主要合作者

JAJoelle Al Hage4 篇合著论文DPDenis Pomorski2 篇合著论文DPDenis Pomorski2 篇合著论文
尚未生成