Zaynab El Mawas

Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

5

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 18 次引用
Artificial intelligence5 · 18 次引用
Robot4 · 15 次引用
Gyroscope3 · 14 次引用
Engineering3 · 14 次引用
Position (finance)2 · 11 次引用
Divergence (linguistics)2 · 11 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用
Encoder2 · 11 次引用
Fault (geology)4 · 10 次引用
Actuator3 · 9 次引用
Fault detection and isolation3 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
18
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fault tolerant cooperative localization using diagnosis based on Jensen Shannon divergence
8 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Fault tolerant cooperative localization using diagnosis based on Jensen Shannon divergence
    8 次引用 · 2022
  2. 2
    Decision Tree based diagnosis for hybrid model-based/data-driven fault detection and exclusion of a decentralized multi-vehicle cooperative localization system*
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Hybrid Model/Data-Driven Fault Detection and Exclusion for a Decentralized Cooperative Multi-robot System
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Comparative Analysis of Centralized and Federated Learning Techniques for Sensor Diagnosis Applied to Cooperative Localization for Multi-Robot Systems
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Fault-tolerant multi-robot localization: diagnostic decision-making with information theory and learning models
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MEMaan El Badaoui El Najjar5 篇合著论文CCCindy Cappelle5 篇合著论文MDMohamad Daher1 篇合著论文
尚未生成