Ma SG

论文数

5

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 37 次引用
Robot5 · 37 次引用
Computer science5 · 37 次引用
Engineering4 · 32 次引用
Mobile robot3 · 30 次引用
Climb2 · 25 次引用
Robot control2 · 25 次引用
Snake-arm robot2 · 25 次引用
Modular design4 · 22 次引用
Aerospace engineering1 · 15 次引用
Robot locomotion1 · 15 次引用
Climbing1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
37
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a creeping locomotion snake robot
15 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8

代表论文

  1. 1
    Development of a creeping locomotion snake robot
    15 次引用 · 2002
  2. 2
    DEVELOPMENT OF A SHAPE-SHIFTING MOBILE ROBOT FOR URBAN SEARCH AND RESCUE
    10 次引用 · 2008
  3. 3
    Link-type Shape Shifting Modular Robot for Search and Rescue
    5 次引用 · 2004
  4. 4
    AMOEBA-I: an improved link-type shape shifting modular robot for search and rescue operation
    5 次引用 · 2006
  5. 5
    Coupled-Actuation Modular Universal Unit (MUU) of Snake-like Robot
    2 次引用 · 2002

主要合作者

LBLi B3 篇合著论文YZYe ZL2 篇合著论文LJLiu JG2 篇合著论文WYWang Yc2 篇合著论文LBLi Bin1 篇合著论文LLL. Li1 篇合著论文HAH. Araya1 篇合著论文LCL Chen1 篇合著论文
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