M. Sanchez-Magos

Instituto Politécnico Nacional

论文数

4

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 22 次引用
Computer science4 · 22 次引用
Artificial intelligence4 · 22 次引用
Controller (irrigation)3 · 19 次引用
Control engineering3 · 17 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Robot3 · 16 次引用
Trajectory3 · 16 次引用
Control (management)3 · 16 次引用
Mathematics2 · 9 次引用
Humanoid robot2 · 8 次引用
Constant (computer programming)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
22
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Proportional Derivative Controller of Cooperative Manipulators
8 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Adaptive Proportional Derivative Controller of Cooperative Manipulators
    8 次引用 · 2018
  2. 2
    Hybrid position–admittance realization of an adaptive output super-twisting controller for a robotic scalpel
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    Terminal Sliding-Mode Control of Virtual Humanoid Robot with Joint Restrictions Walking on stepping objects
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Terminal sliding mode control of a virtual humanoid robot
    3 次引用 · 2019

主要合作者

ICIsaac Chaírez4 篇合著论文MBMariana Ballesteros4 篇合著论文ISIván Salgado4 篇合著论文DCDavid Cruz‐Ortiz3 篇合著论文AGArmando Gaytan1 篇合著论文CMCaridad Mireles1 篇合著论文RPRafael Pérez-San Lázaro1 篇合著论文
尚未生成