M. Pelletier

Hydro-Québec, McGill University, École de Technologie Supérieure

论文数

5

总引用数

90

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 90 次引用
Computer science5 · 90 次引用
Engineering5 · 90 次引用
Robot5 · 90 次引用
Control (management)4 · 88 次引用
Control engineering4 · 88 次引用
Control theory (sociology)4 · 88 次引用
Controller (irrigation)3 · 86 次引用
Electrical impedance3 · 61 次引用
Impedance control3 · 61 次引用
Position (finance)2 · 59 次引用
Electrical engineering2 · 59 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
90
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the implementation and performance of impedance control on position controlled robots
53 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Hydro-Québec, McGill University, École de Technologie Supérieure

代表论文

  1. 1
    On the implementation and performance of impedance control on position controlled robots
    53 次引用 · 2002
  2. 2
    An adaptive compliant motion controller for robot manipulators based on damping control
    27 次引用 · 2002
  3. 3
    Synthesis of robust compliant motions based on impedance models
    6 次引用 · 2002
  4. 4
    CSA redesign of the Mobile Robotics Test-bed (MRT)
    2 次引用 · 2010
  5. 5
    Decentralized impedance control
    2 次引用 · 1994

主要合作者

MDMichel Doyon2 篇合著论文LKLaeeque K. Daneshmend2 篇合著论文AGA. Gauthier1 篇合著论文ASAlessio Salerno1 篇合著论文VHVincent Hayward1 篇合著论文PAPierre Allard1 篇合著论文ÉDÉrick Dupuis1 篇合著论文SGSébastien Gemme1 篇合著论文TLTom Lamarche1 篇合著论文
尚未生成