M. Marchal

Vrije Universiteit Brussel

论文数

2

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics2 · 8 次引用
Simulation2 · 8 次引用
Torque2 · 8 次引用
Computer science2 · 8 次引用
Electrical engineering1 · 6 次引用
Energy (signal processing)1 · 6 次引用
Energy consumption1 · 6 次引用
Engineering1 · 6 次引用
Artificial intelligence1 · 6 次引用
Mathematics1 · 6 次引用
Mechanical engineering1 · 6 次引用
Robot1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
8
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization of Mono- and Bi-Articular Parallel Elastic Elements for a Robotic Arm Performing a Pick-and-Place Task
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Vrije Universiteit Brussel

代表论文

  1. 1
    Optimization of Mono- and Bi-Articular Parallel Elastic Elements for a Robotic Arm Performing a Pick-and-Place Task
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    Minimizing torque requirements in robotic manipulation through elastic elements optimization in a physics engine
    2 次引用 · 2024

主要合作者

TVTom Verstraten2 篇合著论文RFRaphaël Furnémont2 篇合著论文DMDries Marzougui1 篇合著论文FWFrancis wyffels1 篇合著论文GMGhilès Mostafaoui1 篇合著论文BVBram Vanderborght1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前