M. Hirano

Ritsumeikan University

论文数

2

总引用数

311

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Applied mathematics2 · 311 次引用
Artificial intelligence2 · 311 次引用
Control theory (sociology)2 · 311 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 311 次引用
Kinematics2 · 311 次引用
Mathematics2 · 311 次引用
Mobile robot2 · 311 次引用
Physics2 · 311 次引用
Position (finance)2 · 311 次引用
Robot2 · 311 次引用
Robot kinematics2 · 311 次引用
Computer science2 · 311 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
311
总引用数
156
篇均引用
🏆 最高被引论文
Approximate jacobian control for robots with uncertain kinematics and dynamics
270 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Approximate jacobian control for robots with uncertain kinematics and dynamics
    270 次引用 · 2003
  2. 2
    Approximate Jacobian Control With Task-Space Damping for Robot Manipulators
    41 次引用 · 2004

主要合作者

SAS. Arimoto2 篇合著论文SKS. Kawamura2 篇合著论文CCChien Chern Cheah2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前