M. A. Sobolev

Institute of Automation and Electrometry, Russian Academy of Sciences, Siberian Branch of the Russian Academy of Sciences

论文数

4

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Control theory (sociology)4 · 26 次引用
Control (management)4 · 26 次引用
Robot3 · 19 次引用
Control engineering3 · 19 次引用
Mobile robot3 · 19 次引用
Engineering3 · 19 次引用
Extended Kalman filter1 · 11 次引用
Alpha beta filter1 · 11 次引用
Algorithm1 · 11 次引用
Artificial neural network1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recurrent neural network and extended Kalman filter in SLAM problem
11 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Institute of Automation and Electrometry, Russian Academy of Sciences, Siberian Branch of the Russian Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Recurrent neural network and extended Kalman filter in SLAM problem
    11 次引用 · 2013
  2. 2
    Decentralized control of quadrotors in a leader–follower formation
    7 次引用 · 2017
  3. 3
    Robust leader–follower formation control of mobile robots by the structural synthesis method
    6 次引用 · 2015
  4. 4
    A Relative Measurement based Leader-follower Formation Control of Mobile Robots
    2 次引用 · 2015

主要合作者

KYK. Yu. Kotov4 篇合著论文AAA. A. Nesterov3 篇合著论文YNYu. N. Zolotukhin2 篇合著论文APA. P. Yan2 篇合著论文ASA. S. Maltsev2 篇合著论文МНМ. Н. Филиппов2 篇合著论文ASAlexandr S. Maltsev1 篇合著论文ASAleksandr S. Maltsev1 篇合著论文
尚未生成