Lyle Ungar

University of Pennsylvania

论文数

4

总引用数

95

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 95 次引用
Artificial intelligence4 · 95 次引用
Engineering4 · 95 次引用
Task (project management)4 · 95 次引用
Robot3 · 79 次引用
Mathematics3 · 75 次引用
Machine learning3 · 75 次引用
Set (abstract data type)3 · 75 次引用
Perception3 · 75 次引用
Tree (set theory)3 · 75 次引用
Active learning (machine learning)2 · 59 次引用
GRASP2 · 59 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
95
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active learning for vision-based robot grasping
53 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Active learning for vision-based robot grasping
    53 次引用 · 1996
  2. 2
    Using policy gradient reinforcement learning on autonomous robot controllers
    20 次引用 · 2004
  3. 3
    Active Exploration and Learning in Real-Valued Spaces using Multi-Armed Bandit Allocation Indices
    16 次引用 · 1995
  4. 4
    Active Learning for Vision-Based Robot Grasping
    6 次引用 · 1996

主要合作者

MSMarcos Salganicoff3 篇合著论文RBRuzena Bajcsy2 篇合著论文VKVishal Kumar1 篇合著论文GZGregory Z. Grudić1 篇合著论文
尚未生成