Lutz Winkler

Karlsruhe University of Education, Karlsruhe Institute of Technology

论文数

12

总引用数

223

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 223 次引用
Robot12 · 223 次引用
Computer science12 · 223 次引用
Mobile robot11 · 141 次引用
Modular design10 · 134 次引用
Software3 · 132 次引用
Swarm behaviour5 · 129 次引用
Distributed computing6 · 109 次引用
Biology4 · 103 次引用
Robot control10 · 99 次引用
Human–computer interaction3 · 96 次引用
Self-reconfiguring modular robot9 · 92 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
223
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Symbiotic robot organisms
82 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Karlsruhe University of Education, Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Symbiotic robot organisms
    82 次引用 · 2008
  2. 2
    The Collective Self-reconfigurable Modular Organism (CoSMO)
    42 次引用 · 2013
  3. 3
    High-level motion planning for CPG-driven modular robots
    24 次引用 · 2015
  4. 4
    Symbricator3D – A Distributed Simulation Environment for Modular Robots
    22 次引用 · 2009
  5. 5
    Robot3D — A simulator for mobile modular self-reconfigurable robots
    11 次引用 · 2012
  6. 6
    Major Feedback Loops Supporting Artificial Evolution in Multi-modular Robotics
    8 次引用 · 2011
  7. 7
    SymbricatorRTOS: A flexible and Dynamic framework for bio-inspired robot control systems and evolution
    7 次引用 · 2009
  8. 8
    A distance and diversity measure for improving the evolutionary process of modular robot organisms
    7 次引用 · 2011
  9. 9
    The Robot Formation Language — A formal description of formations for collective robots
    7 次引用 · 2011
  10. 10
    An alternative locomotion unit for mobile modular self-reconfigurable robots based on archimedes screws
    6 次引用 · 2013

主要合作者

HWHeinz Wörn7 篇合著论文JLJens Liedke4 篇合著论文VVVojtěch Vonásek3 篇合著论文LPLibor Přeučil3 篇合著论文MSM. Szymanski3 篇合著论文TSThomas Schmickl3 篇合著论文MSMartin Saska2 篇合著论文RTRonald Thenius2 篇合著论文FSFlorian Schlachter2 篇合著论文DLDavide Laneri2 篇合著论文KJKristof Jebens1 篇合著论文KKKarel Košnar1 篇合著论文LRLeonardo Ricotti1 篇合著论文AVA.C. van Rossum1 篇合著论文HHHeiko Hamann1 篇合著论文RMRene Matthias1 篇合著论文JSJürgen Stradner1 篇合著论文PCPaolo Corradi1 篇合著论文KCKarl Crailsheim1 篇合著论文EMEugen Meister1 篇合著论文
尚未生成