Lukas Bergmann

RWTH Aachen University

论文数

3

总引用数

98

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation3 · 98 次引用
Artificial intelligence3 · 98 次引用
Computer science3 · 98 次引用
Control (management)2 · 86 次引用
Exoskeleton2 · 86 次引用
Control theory (sociology)2 · 86 次引用
Engineering2 · 86 次引用
Actuator2 · 86 次引用
Control engineering1 · 57 次引用
Powered exoskeleton1 · 57 次引用
Extended Kalman filter1 · 57 次引用
Kalman filter1 · 57 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
98
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lower Limb Exoskeleton With Compliant Actuators: Design, Modeling, and Human Torque Estimation
57 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: RWTH Aachen University

代表论文

  1. 1
    Lower Limb Exoskeleton With Compliant Actuators: Design, Modeling, and Human Torque Estimation
    57 次引用 · 2022
  2. 2
    Lower-Limb Exoskeleton With Compliant Actuators: Human Cooperative Control
    29 次引用 · 2023
  3. 3
    Human-in-the-Loop Personalization of a Bi-Articular Wearable Robot’s Assistance for Downhill Walking
    12 次引用 · 2023

主要合作者

CNChuong Ngo3 篇合著论文SLSteffen Leonhardt3 篇合著论文DVDaniel Voss2 篇合著论文PBPhilipp Buschermöhle1 篇合著论文OLOliver Lück1 篇合著论文JEJaime E. Duarte1 篇合著论文RRRobert Riener1 篇合著论文MXMichele Xiloyannis1 篇合著论文LLLin Liu1 篇合著论文GKGleb Koginov1 篇合著论文
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