Luka Eciolaza

Mondragon Unibertsitatea, European Centre for Soft Computing

论文数

7

总引用数

76

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 76 次引用
Artificial intelligence7 · 76 次引用
Control theory (sociology)4 · 50 次引用
Mathematics4 · 50 次引用
Engineering6 · 47 次引用
Robot4 · 43 次引用
Control (management)4 · 41 次引用
Computer vision2 · 34 次引用
Payload (computing)1 · 29 次引用
Fiducial marker1 · 29 次引用
Kinematics1 · 29 次引用
Robot end effector1 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
76
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards manufacturing robotics accuracy degradation assessment: A vision-based data-driven implementation
29 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Mondragon Unibertsitatea, European Centre for Soft Computing

代表论文

  1. 1
    Towards manufacturing robotics accuracy degradation assessment: A vision-based data-driven implementation
    29 次引用 · 2020
  2. 2
    Virtual commissioning of a robotic cell: an educational case study
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    Quadrotor control using dynamic feedback linearization based on piecewise bilinear models
    10 次引用 · 2014
  4. 4
    Model Following Control of a Unicycle Mobile Robot via Dynamic Feedback Linearization Based on Piecewise Bilinear Models
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    Tracking control for a non-holonomic car-like robot using dynamic feedback linearization based on piecewise bilinear models
    5 次引用 · 2014
  6. 6
    Torque-based methodology and experimental implementation for industrial robot standby pose optimization
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    ADAPT: an Automatic Diagnosis of Activity and Processes in auTomation environments
    3 次引用 · 2020

主要合作者

TTTadanari Taniguchi3 篇合著论文IAImanol Andonegui2 篇合著论文UIUnai Izagirre2 篇合著论文UZUrko Zurutuza2 篇合著论文IAIgor Azkarate Fernandez2 篇合著论文MSMichio Sugeno2 篇合著论文GAGautier Arcin1 篇合著论文AAAitor Aguirre-Ortuzar1 篇合著论文MAMikel Ayani Eguia1 篇合著论文JUJosu Uranga Andres1 篇合著论文MSMichio Sugeno1 篇合著论文
尚未生成