Luis Felipe Posada

TU Dortmund University

论文数

6

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision6 · 71 次引用
Artificial intelligence6 · 71 次引用
Computer science6 · 71 次引用
Robot5 · 67 次引用
Mobile robot5 · 67 次引用
Omnidirectional antenna5 · 59 次引用
Segmentation3 · 37 次引用
Human–computer interaction3 · 34 次引用
Image (mathematics)2 · 33 次引用
Antenna (radio)2 · 33 次引用
Obstacle avoidance2 · 33 次引用
Ground truth1 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
71
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Floor segmentation of omnidirectional images for mobile robot visual navigation
24 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: TU Dortmund University

代表论文

  1. 1
    Floor segmentation of omnidirectional images for mobile robot visual navigation
    24 次引用 · 2010
  2. 2
    Robot Programming by Demonstration
    15 次引用 · 2010
  3. 3
    Visual Semantic Robot Navigation in Indoor Environments
    12 次引用 · 2014
  4. 4
    Ensemble of experts for robust floor-obstacle segmentation of omnidirectional images for mobile robot visual navigation
    9 次引用 · 2011
  5. 5
    Scenario and context specific visual robot behavior learning
    7 次引用 · 2011
  6. 6
    Detecting Free Space and Obstacles in Omnidirectional Images
    4 次引用 · 2011

主要合作者

TBTorsten Bertram6 篇合著论文FHFrank Hoffmann6 篇合著论文KKKrishna Kumar Narayanan5 篇合著论文
尚未生成