Krishna Kumar Narayanan

TU Dortmund University

论文数

7

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 71 次引用
Computer science7 · 71 次引用
Mobile robot6 · 67 次引用
Robot6 · 67 次引用
Computer vision6 · 64 次引用
Omnidirectional antenna5 · 59 次引用
Obstacle avoidance3 · 38 次引用
Segmentation3 · 37 次引用
Human–computer interaction4 · 34 次引用
Antenna (radio)2 · 33 次引用
Image (mathematics)2 · 33 次引用
Perception3 · 27 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
71
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Floor segmentation of omnidirectional images for mobile robot visual navigation
24 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: TU Dortmund University

代表论文

  1. 1
    Floor segmentation of omnidirectional images for mobile robot visual navigation
    24 次引用 · 2010
  2. 2
    Robot Programming by Demonstration
    15 次引用 · 2010
  3. 3
    Ensemble of experts for robust floor-obstacle segmentation of omnidirectional images for mobile robot visual navigation
    9 次引用 · 2011
  4. 4
    Situated Learning of Visual Robot Behaviors
    7 次引用 · 2011
  5. 5
    Scenario and context specific visual robot behavior learning
    7 次引用 · 2011
  6. 6
    Acquisition of Behavioral Dynamics for Vision Based Mobile Robot Navigation from Demonstrations
    5 次引用 · 2013
  7. 7
    Detecting Free Space and Obstacles in Omnidirectional Images
    4 次引用 · 2011

主要合作者

TBTorsten Bertram7 篇合著论文FHFrank Hoffmann7 篇合著论文LFLuis Felipe Posada5 篇合著论文LPLuis-Felipe Posada2 篇合著论文
尚未生成