Luigi Di Stefano

University of Bologna

论文数

18

总引用数

186

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 186 次引用
Computer science18 · 186 次引用
Computer vision14 · 161 次引用
Robot9 · 68 次引用
Segmentation3 · 65 次引用
Computer graphics (images)5 · 57 次引用
Benchmark (surveying)3 · 54 次引用
Pipeline (software)3 · 42 次引用
Object detection3 · 42 次引用
Radiance2 · 40 次引用
Light field2 · 40 次引用
Ground truth2 · 40 次引用

主要成就

9
H 指数
18
论文
186
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
ReLight My NeRF: A Dataset for Novel View Synthesis and Relighting of Real World Objects
37 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Bologna

代表论文

  1. 1
    ReLight My NeRF: A Dataset for Novel View Synthesis and Relighting of Real World Objects
    37 次引用 · 2023
  2. 2
    Perception of depth information by means of a wire-actuated haptic interface
    25 次引用 · 2002
  3. 3
    Let’s Take a Walk on Superpixels Graphs: Deformable Linear Objects Segmentation and Model Estimation
    15 次引用 · 2019
  4. 4
    RobotFusion: Grasping with a Robotic Manipulator via Multi-view Reconstruction
    15 次引用 · 2016
  5. 5
    Stereo for robots: Quantitative evaluation of efficient and low-memory dense stereo algorithms
    14 次引用 · 2010
  6. 6
    Exploiting the Complementarity of 2D and 3D Networks to Address Domain-Shift in 3D Semantic Segmentation
    13 次引用 · 2023
  7. 7
    SkiMap++: Real-Time Mapping and Object Recognition for Robotics
    10 次引用 · 2017
  8. 8
    GPU-SHOT: Parallel Optimization for Real-Time 3D Local Description
    10 次引用 · 2013
  9. 9
    Learning to Orient Surfaces by Self-supervised Spherical CNNs
    9 次引用 · 2020
  10. 10
    SkiMap: An efficient mapping framework for robot navigation
    8 次引用 · 2017

主要合作者

DDDaniele De Gregorio9 篇合著论文SSSamuele Salti6 篇合著论文GPGianluca Palli4 篇合著论文FTFederico Tombari4 篇合著论文RSRiccardo Spezialetti3 篇合著论文SMStefano Mattoccia3 篇合著论文CMClaudio Melchiorri2 篇合著论文GVGabriele Vassura2 篇合著论文MTMarco Toschi2 篇合著论文PZPierluigi Zama Ramirez2 篇合著论文RDRiccardo De Matteo2 篇合著论文RCRita Cucchiara2 篇合著论文MPMassimo Piccardi2 篇合著论文GRG. Rustichelli1 篇合著论文DPDaniele Palossi1 篇合著论文ATAlessio Tonioni1 篇合著论文LSLuciano Silva1 篇合著论文TCTommaso Cavallari1 篇合著论文MMM. Monacelli1 篇合著论文MRMartino Ruggiero1 篇合著论文
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